书香连载丨《微装配机器人》

书名：《微装配机器人》

作者：黄心汉

图书馆位置：图书馆三楼

索书号：TP242.2/44

【内容简介】

     《微装配机器人》是智能机器人技术丛书之一，依托国防科技图书出版基金资助出版。本书围绕微装配机器人关键技术展开系统论述，结合尺度效应理论，介绍微装配机器人系统组成、微夹持器结构设计、显微图像预处理与目标识别方法。重点阐述显微视觉伺服控制理论，包含深度运动伺服、图像雅可比矩阵辨识、无标定视觉伺服以及自适应滤波算法，研究机器人运动控制与目标跟踪技术。书中融入大量实验数据与工程案例，兼顾理论推导与实际系统搭建。该书可供机器人、MEMS、自动化等领域科研人员与工程师参考，也可作为高校相关专业研究生的学习用书。

【作者简介】

      黄心汉，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师，中国人工智能学会会士，智能机器人专业委员会名誉主任，享受国务院政府特殊津贴。长期从事智能控制、智能机器人、多传感器信息融合、图像处理与模式识别研究，深耕微操作与微装配机器人领域多年。先后主持国家自然科学基金、国家863计划、国防预研等各类科研项目六十余项，发表学术论文三百余篇，多篇被SCI、EI 收录，拥有多项发明专利。他坚持理论研究与工程实践相结合，撰写专著《微装配机器人》，系统总结微装配机器人系统、显微视觉伺服与微夹持技术成果，为国内 MEMS 微操作机器人领域研究提供重要参考，培养了大批自动化与机器人方向科研人才。