书香连载丨《智能机器人原理与应用》

书名：《智能机器人原理与应用》

作者：仉新、李锁、张骢

图书馆位置：图书馆三楼

索书号：TP 242.6/8

【内容简介】

      本书是作者近年来从事智能机器人研究和教学取得成果的总结，在参考和引用国内外相关研究成果的基础上编著而成，具有良好的基础性、系统性和实用性。全书共分10章，第1章为绪论，主要概述机器人定义、发展历史及分类；第2章为机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程；第3章为机器人动力学，介绍机器人静力分析和常用的动力学方法；第4章为机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法；第5章为机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类；第6章为视觉里程计，介绍特征点法、光流法和直接法；第7章为优化与地图构建，包含后端优化方法、回环检测及建图；第8章为机器人智能，介绍机器理解、机器推理及机器学习；第9章为服务机器人，介绍移动机器人、无人机及医用机器人；第10章为特种机器人，介绍空间机器人、水下机器人及军用机器人。

【作者简介】

        仉新：高校机电专业教师，主攻智能机器人运动控制、机器视觉，统筹全书理论框架编写，拥有多年机器人教学与项目研发经验。 

       李锁：自动化方向讲师，研究机器人传感系统与嵌入式驱动，负责感知、控制系统相关章节。

        张骢：实训教学教师，深耕多品类智能机器人实操应用，编写各类机器人工程应用案例。